Allegro 橫幅展示自主移動機器人、掃地機器人、協助農業的無人機

機器人技術的新時代:更聰明的感測、更流暢的動作

運用智慧動作控制、感測與電源,設計工業新未來。

Allegro 提供多元化的電流感測器、位置感測器、馬達驅動器產品組合,讓工程師能夠快速、輕鬆地開發高效能機器人系統,同時維持穩健性與可靠性。

  • 自主移動機器人
  • 掃地機器人
  • 商用無人機
多台自主機械手臂在裝配線上作業

以無與倫比的精密度與控制力,驅動移動式機器人

Allegro 了解移動式機器人在設計上所面臨的特殊挑戰,尤其是在效率、可靠性、安全性方面。我們專為 48 V 系統最佳化的馬達驅動器與感測器產品組合,提供無與倫比的精密度與控制力,可最大化運作效率並延長電池續航力。從倉儲自動化到醫療領域,Allegro 可協助您提升設計層次,確保機器人每日持續發揮最佳效能。我們不只是讓馬達轉動,我們讓馬達轉得更聰明。

資源

自主移動機器人在倉庫中運送包裹

AMR AGV 簡冊

隨著倉儲自動化、醫療保健、製造業等各領域對自主移動機器人 (AMR) 與自動導引車 (AGV) 的需求不斷提升,對於堅固、可靠硬體的要求也日益迫切。穩定的效能、完整的診斷功能、高效的電源管理,對於確保整個運作週期的最佳生產力至關重要。

AMR 搬運包裹

機器人用磁性位置感測器

本文將討論各種類型的磁性位置感測器、它們的優點及其在機器人技術中的應用。

掃地機器人、無人機、AGV、AMR

機器人崛起:推動效率、可靠性與創新

從大型製造企業到個人消費者,對機器人解決方案的需求正快速增加,而這股成長動力來自硬體、運算能力及創新演算法的進步。

精選產品

感測器

ASIL ANGLE SENSOR W/ LINEARIZATI

AAS33001

透過多種輸出格式輕鬆整合,並透過晶片上線性化來校準因錯位造成的誤差。

MAGNETIC SWITCH LATCH

APS12202

具有電池反接及輸出短路保護,確保溫度範圍內的穩定效能。

SENSOR CURRENT HALL 10A 12PWRQFN

ACS71240

小型 3 mm x 3 mm 封裝可節省板上空間,低阻抗損耗可提升電池續航力。

SENSOR HALL EFFECT SOT23W

ALS31000

生產校準輸出可最佳化元件靈敏度,以實現更高的準確度、最佳化的溫度效能。

SENSOR HALL ANALOG 6MLP/DFN

A139x

小型 3 mm x 2 mm 封裝。使用者可透過致能引腳實現低功率操作。

LOW VOLTAGE MICROPOWER SWITCH

APS11753

具有低開關點的微功率選項,可搭配較小的磁鐵使用。推挽輸出,節省能源。

400KHZ 1% ACCURACY 4.8KV ISOL

ACS37002

針對 DC/DC 切換進行了最佳化,具有寬頻寬、最大 5 kVrms 的高隔離電壓、0.28 mΩ 的低內電阻選項。

HIGH ACCURACY CURRENT SENSOR WIT

ACS37010

針對 DC/DC 切換進行了最佳化,具有寬頻寬、最大 5 kVrms 的高隔離電壓、0.28 mΩ 的低內電阻選項。

XTREMESENSE TMR WITH HIGH DV/DT

CT433

高頻寬與低雜訊可實現精準的電流回授控制。

PWR VOLTAGE CURRENT SENSOR IN MC

ACS37800

整合電壓與電流感測器,並具備電池充電監測功能,以最佳化電池續航力。

驅動器

LOW VOLTAGE MICROPOWER SWITCH

A4955

能夠實現 50 V 操作。具備可調式閘極驅動與電流限制,確保安全且高效的運作。

IC MOTOR DRIVER 8V-40V 10MSOP

A4952

具有整合式霍爾效應感測與梯形控制、單 PWM 輸入的 BLDC 馬達驅動器。

IC MOTOR DRIVER 5.5V-50V 48QFN

AMT49413

具有整合式霍爾效應感測與梯形控制、單 PWM 輸入的 BLDC 馬達驅動器。

IC GATE DRVR HI/LOW SIDE 12SMD

AHV85110

整合式隔離偏壓電源可簡化設計並降低共模電容。專為 GaN 功率元件設計。

DIGITAL ISO 8KV 1CH GATE DVR

AHV85111

整合式隔離偏壓電源可簡化設計並降低共模電容。專為 GaN 功率元件設計。

SENSORLESS SINUSOIDAL FAN DRIVER

A5931

無感測器的正弦波 BLDC 風扇驅動器,尺寸 4 mm x 4 mm,可縮小 PCB 覆蓋區。

IC MTRDRV MULTPHAS 5-50V 24TSSOP

A5932

無感測器的正弦波 BLDC 風扇驅動器,尺寸 4 mm x 4 mm,可縮小 PCB 覆蓋區。

IC LED DRIVER LINEAR 100MA 8SOIC

A6263

透過 4 個輸出與更少元件,簡化對多個燈模組的控制。

穩壓器

IC, 80V, 1.5A SYNC BUCK DC-DC RE

APM81815

小型 4 mm x 4 mm x 2 mm 尺寸,整合元件,可減少 PCB 佔用空間。

評估板

EVALUATION BARE BOARD

ACSEVB-EX12

電流感測器評估板

EVALUATION BARE BOARD

ACSEVB-LC8-LZ6

電流感測器評估板

EVAL BOARD FOR A4950

APEK4950ELJ-01-T-DK

A4950 - 馬達控制器/驅動器電源管理評估板

EVAL BOARD FOR A4952

APEK4952ELY-01-T-DK

A4952 - 馬達控制器/驅動器電源管理評估板

EVAL BOARD FOR A4953

APEK4953ELJ-01-T-DK

A4953 - 馬達控制器/驅動器電源管理評估板

EVAL BOARD FOR A4953

APEK4953ELJ-01-WO

A4953 - 馬達控制器/驅動器電源管理評估板

EVAL BOARD FOR A89303

APEK89303KET-01-T

A89303 - 馬達控制器/驅動器電源管理評估板

MOTORS

APEK89303KLP-01-T

評估板

MikroE Clickboard

MIKROE-5576

MIKROE-5576

AAS33001 旋轉角度介面 mikroBUS™ Click™ 平台評估擴充板

HALL CURRENT 16 CLICK

MIKROE-5784

ACS37002 電流介面 mikroBUS™ Click™ 平台評估擴充板

HALL CURRENT 17 CLICK

MIKROE-5845

ACS37010 電流感測器 mikroBUS™ Click™ 平台評估擴充板

FAN 9 CLICK

MIKROE-6103

A5932 風扇控制電源管理 mikroBUS™ Click™ 平台評估擴充板

PWR METER 3 CLICK

MIKROE-5510

ACS37800 電源供應器電源管理 mikroBUS™ Click™ 平台評估擴充板

PWR METER 3 CLICK - 30A

MIKROE-6257

ACS37800 能量計/功率計電源管理 mikroBUS™ Click™ 平台評估擴充板

掃地機器人在白色木地板上清理碎屑的俯視圖

提高自動清潔的效率與可靠性

Allegro 致力於協助工程師打造新一代掃地機器人。我們先進的磁性位置感測器提供無與倫比的精密度與穩健性,不受灰塵與碎屑影響,確保效能穩定。結合我們高效率的馬達驅動器,您的設計將實現卓越的清掃能力、更長的電池續航力,超越消費者對便利性與效能的期望。讓 Allegro 幫您掃除設計上的複雜性,輕鬆打造掃地機器人,迎向更智慧的清潔未來。

資源

木地板上地毯邊緣的掃地機器人

掃地機器人簡冊

掃地機器人已遠遠超出最初單純清掃地板的角色,如今已發展為多功能的高階機器。對工程師來說,開發能提供卓越效能與長使用壽命的新一代掃地機器人,是一大挑戰。這需要在位置感測、電流感測、馬達控制等關鍵領域取得重大進展。

一篇微功率開關白皮書的開頭部分的圖片

使用微功率開關與鎖存感測器,最大化電池續航力

本白皮書深入探討這些元件的技術優勢,呈現其價值主張,以及在對電源敏感的應用中所帶來的系統級效益。

掃地機器人、無人機、AGV、AMR

機器人崛起:推動效率、可靠性與創新

從大型製造企業到個人消費者,對機器人解決方案的需求正快速增加,而這股成長動力來自硬體、運算能力及創新演算法的進步。

精選產品

感測器

SENSOR CURRENT HALL 10A 12PWRQFN

ACS71240

低覆蓋區的電流感測器,易於整合,低阻抗損耗可延長電池續航力。

MAGNETIC SWITCH LATCH SOT23W-5

A1262

耐用的鎖存器,其 2D 架構可簡化編碼器設計,並縮小元件覆蓋區。

SENSOR HALL ANALOG 6MLP/DFN

A139x

小型 3 mm x 2 mm 封裝。使用者可透過致能引腳實現低功率操作。

LOW VOLTAGE MICROPOWER SWITCH

APS11753

具有低開關點的微功率選項,可搭配較小的磁鐵使用。推挽輸出,節省能源。

MAGNETIC SWITCH LATCH

APS12202

具有電池反接及輸出短路保護,確保溫度範圍內的穩定效能。

感測器

IC MOTOR DRIVER 8V-40V 8SOIC

A4950

具有內部同步整流的馬達驅動器,可降低功率耗散,延長電池續航力。

IC MOTOR DRIVER 8V-40V 10MSOP

A4952

具有內部同步整流的馬達驅動器,可降低功率耗散,延長電池續航力。

IC MOTOR DRIVER 8V-40V 8SOIC

A4953

具有內部同步整流的馬達驅動器,可降低功率耗散,延長電池續航力。

THREE PHASE FOC BLDC MOTOR CONTR

A89303

無感測器的馬達驅動器,具梯形控制與整合式 MOSFET,提供高速運轉及快速啟動能力。

穩壓器

IC REG BUCK ADJ 3.5A 8SOIC

A8586

低靜態電流與完整電路保護,可延長電池續航力。

評估板

EVAL BOARD FOR A6211

APEK6211GLJ-01-T-DK

A6211 - 1 非隔離式輸出可調光 LED 驅動器評估板

EVALUATION BARE BOARD

ACSEVB-EX12

電流感測器評估板

EVALUATION BARE BOARD

ACSEVB-LC8-LZ6

電流感測器評估板

EVAL BOARD FOR A4919

APEK4919GET-01-T

A4919 - 馬達控制器/驅動器電源管理評估板

馬達

APEK4919GET-03-T

評估板

MOTORS

APEK4919GET-05-T

評估板

EVAL BOARD FOR A4919

APEK4919GLP-01-T

A4919 - MOSFET 電源管理評估板

EVAL BOARD FOR CT310

EVB310

CT310 XtremeSense™ TMR 技術磁性旋轉位置感測器評估板

EVAL BOARD FOR A31301

ASEK-31301-IC06-SUBKIT-T

感測器評估板

EVAL BOARD FOR A31301

ASEK-31301-SUBKIT-T

感測器評估板

白色背景下,四軸飛行器的正面照片

Allegro 專注於為商用無人機工程師提供所需的感測器解決方案,以實現卓越效能。我們先進的磁性位置與電流感測器搭配穩健的馬達驅動器,可實現更長的飛行時間、精準導航,以及在嚴苛環境中的安全運作。

資源

在山區附近作業的攝影用四軸飛行器

無人機簡冊

隨著商用無人機執行的任務日益複雜,核心元件的可靠性變得至關重要。在施肥或運送包裹時,容不得失敗。因此,穩健的效能與可靠性對於在最嚴苛的環境中確保安全高效的運作至關重要。

克服 PCB 設計中的尺寸挑戰文章圖片 1

利用磁性電流感測器克服 PCB 設計中的尺寸挑戰

本文專注於探討 PCB 設計中的尺寸限制挑戰,並突顯磁性電流感測器在現代電子產品中的優勢。

掃地機器人、無人機、AGV、AMR

機器人崛起:推動效率、可靠性與創新

從大型製造企業到個人消費者,對機器人解決方案的需求正快速增加,而這股成長動力來自硬體、運算能力及創新演算法的進步。

精選產品

感測器

PWR VOLTAGE CURRENT SENSOR IN MC

ACS37800

準確、安全的電池充電監測,以最佳化電池續航力。

SENSOR CURRENT HALL 10A 12PWRQFN

ACS71240

小型 3 mm x 3 mm 封裝可節省板上空間,低阻抗損耗可提升電池續航力。

OMNIPOLAR MAGNETIC ANALOG SENSOR

CT8150

消耗 nA 至 µA 電流,降低功率損耗,並提供小尺寸、薄型封裝。

2D ANGULAR SENSOR, DFN-8 PACKAGE

CT310

高準確度的精準角度量測可提供更好的相機穩定性。

3D MAGNETIC SENSOR WITH CORDIC A

A31301

使用者可選的磁軸,用於軸向或偏軸角度感測。

SENSOR HALL ANALOG 6MLP/DFN

A1391

可設定電源、靈敏度及溫度補償,提升電池續航力並增加設計彈性。

SENSOR HALL ANALOG 6MLP/DFN

A1392

可設定電源、靈敏度及溫度補償,提升電池續航力並增加設計彈性。

SENSOR HALL ANALOG 6MLP/DFN

A1393

可設定電源、靈敏度及溫度補償,提升電池續航力並增加設計彈性。

SENSOR HALL ANALOG 6MLP/DFN

A1395

可設定電源、靈敏度及溫度補償,提升電池續航力並增加設計彈性。

驅動器

IC REG BUCK ADJ 3.5A 8SOIC

A8586

低靜態電流與完整電路保護,可延長電池續航力。

IC LED DRIVER RGLTR PWM 3A 8SOIC

A6211

3 A 可調光降壓 LED 驅動器,適用於高功率 LED 應用。

IC GATE DRVR HI/LOW SIDE 28QFN

A4919

三相 BLDC 閘極驅動器,具有最佳化的閘極驅動和 LDO,採用 5 mm x 5 mm 封裝,可縮小系統解決方案尺寸。

穩壓器

IC REG BUCK ADJ 3.5A 8SOIC

A8586

低靜態電流與完整電路保護,可延長電池續航力。

評估板

EVAL BOARD FOR A1339

ASEK-1339-33001-51-SUBKIT

A1339 - 霍爾效應感測器評估板

EVALUATION BARE BOARD

ACSEVB-EX12

電流感測器評估板

EVALUATION BARE BOARD

ACSEVB-LC8-LZ6

電流感測器評估板

EVAL BOARD FOR A4955

APEK4955GES-01-T

A4955 - 馬達控制器/驅動器電源管理評估板

EVAL BOARD FOR A4952

APEK4952ELY-01-T

A4952 - 馬達控制器/驅動器電源管理評估板

MOTORS

APEK49413GEV-01-T

評估板

EVALUATION BARE BOARD

ACSEVB-MA16-LA16

電流感測器評估板

EVALUATION BARE BOARD

ACSEVB-MC16

ACS37003 - 電流感測器評估板

EVALUATION BARE BOARD

ACSEVB-LC8-LZ

電流感測器評估板

EVAL BOARD FOR APEK85110

APEK85110KNH-01-T-MH

APEK85110 - 全橋驅動器 (外部 FET) 電源管理評估板

EVAL BOARD FOR AHV85110

APEK85110KNH-05-T-MH

AHV85110 - 半橋驅動器 (內建 FET) 電源管理評估板

AHV85110 DEMO BOARD

APEK85110KNH-06-T-MH

評估板

EVAL BOARD APEK85111

APEK85111KNH-02-T-MH

評估板

EVAL BOARD FOR CT433

CTD433-20AC

CT433 XtremeSense™ TMR 技術電流感測器評估板

EVAL BOARD FOR CT433

CTD433-50AC

CT433 XtremeSense™ TMR 技術電流感測器評估板

EVAL BOARD FOR A5931

APEK5931GES-01-T

A5931 - 風扇控制器/驅動器電源管理評估板

MOTORS

APEK5931GES-03-T

評估板

MOTORS

APEK5931GLP-01-T

評估板

EVAL BOARD

APEK5932GES-01-T

評估板

MOTORS

APEK5932GLP-01-T

評估板

EVAL APM81815

APEK81815KNB-0

評估板

MikroE Clickboard

PWR METER 3 CLICK

MIKROE-5510

ACS37800 電源供應器電源管理 mikroBUS™ Click™ 平台評估擴充板

PWR METER 3 CLICK - 30A

MIKROE-6257

ACS37800 能量計/功率計電源管理 mikroBUS™ Click™ 平台評估擴充板