ICM-20648 六軸動作感測器用的 DK-20648 開發套件

InvenSense 的 DK-20648 是完整的開發平台，適用於 ICM-20648 高效能六軸動作感測器，其中結合三軸陀螺儀、三軸加速計以及 Digital Motion Processor™ (DMP™)。

此平台的設計以 Microchip 的 G55 MCU 為基礎，開發人員可用來快速評估並開發 ICM-20648 架構解決方案。DK-20648 含有板載嵌入式除錯器，因此無需外接工具，即可對 G55 MCU 進行編程或除錯。

此開發套件隨附必要的軟體，包括 InvenSense MotionLink、GUI 架構開發工具，以及 ICM-20648 用的嵌入式動作驅動程式。

此嵌入式動作驅動程式 (eMD) 含有一套 API，可設定平台的多個面向，包括 ICM-20648 感測器參數，如滿量程範圍 (FSR)、輸出數據傳輸率 (ODR)、低功率或低雜訊模式，以及感測器介面對主機 (I²C、SPI)。

MotionLink 屬於 GUI 架構開發工具，隨附於平台中。可用來擷取並以視覺化方式呈現取自動作感測器的感測器數據。