MPU-6500 六軸（陀螺儀 + 加速計）MEMS MotionTracking™ 裝置

MPU-6500 是 InvenSense 推出的第二代六軸 MotionTracking 裝置，適用於智慧型手機、平板裝置、穿戴式感測器以及其他消費性市場。 MPU-6500 採用 3 x 3 x 0.9 mm QFN 封裝，是全球最小的六軸 MotionTracking 裝置，並在 MEMS 陀螺儀與加速計中採用最新的 InvenSense 創新設計。 這能大幅縮減晶片尺寸和功耗，同時提升效能並降低成本。

MPU-6500 符合市場針對高效能應用的需求，如行人導航、情境感知廣告以及其他定位式服務，並且支援新興穿戴式感測器應用的規格，例如遠端健康監測、運動和健身追蹤以及其他消費性應用。 MPU-6500 MotionTracking 裝置為六軸效能建立新標竿，功率降低幾乎 60%、封裝縮小 45%並具備業界領先的消費性陀螺儀效能，並且在加速計雜訊、偏移和靈敏性方面均有所提升。

特點

• 數位輸出式六或九軸 MotionFusion 數據提供旋轉矩陣、四元數、尤拉角或是原始資料格式
• 三軸角速率感測器（陀螺儀）的靈敏度高達 131 LSBs/dps 並具有 ± 250、±500、±1000 和 ±2000 dps 的滿量程範圍
• 三軸加速計具有 ±2 g、±4 g、±8 g 和 ±16 g 的可編程滿量程範圍
• 在加速計和陀螺儀之間免除板層級的跨軸對準誤差，藉此減少趨穩效應和感測器漂移