XRP：Experiential Robotics Platform (體驗式機器人平台)

SparkFun XRP 機器人平台囊括使用者開始探索自主機器人領域所需的一切。XRP 平台可以完全免工具組裝，也就是不需要螺絲、不需要焊接。XRP 平台有多種不同的編程選項可供使用：Blockly IDE、MicroPython、Visual Studio Code 等。數位內容中所包含的學習課程經過精心設計，無論學生個人想要按照自己的步調學習，或是透過團隊環境中的協作與問題解決來集體獲得機器人知識，都能適用。數位內容中包含的線上課程是作為 Worcester Polytechnic Institute (WPI) OpenSTEM 計畫的一部分而開發。從微控制器編程中印出「Hello World」的基礎知識開始，使用者很快就能親自驅動機器人，並進一步整合循線功能、距離感測器、伺服控制型機械手臂，最終打造出一台自主送貨機器人。這些課程已經過數百名使用者的測試，評價均為寓教於樂、引人入勝。內容是專為國高中學生而開發；然而，任何有興趣學習機器人原理的民眾都非常適合使用這個平台。教師和導師會發現 XRP 平台符合新一代科學標準，是能讓學生、新手在完成課程後以無數方式客製化平台的完美跳板。

XRP 平台的核心是 XRP 控制器板，其採用 Raspberry Pi Pico 2W，並配備低功耗加速計與六自由度陀螺儀 IMU (STMicroelectronics 的 LSM6DSOX)、一個用於新增任何 Qwiic 相容感測器或配件的 Qwiic 連接器、兩組用於總共四個馬達的雙通道馬達驅動器、四個伺服馬達排針座、一個瞬時開關等。XRP 平台套件亦配備超音波測距儀、客製化循線器板、兩個內建編碼器的馬達、伺服馬達、Qwiic 纜線、3D 列印而成的底盤和框架、兩個輪子、兩個腳輪、一個電池盒。XRP 機器人平台可由板載筒狀連接器以任何高達 11 V 的電源供電；不過，通常是由四顆 AA 電池供電 (套件中未隨附)。數位內容中包含的線上課程是由 WPI 透過其 OpenSTEM 平台開發而成。