TMAG517x 線性 3D 霍爾效應感測器 - TI

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            具有 SPI 匯流排介面的 TMAG517x 高精密度線性 3D 霍爾效應感測器
  
                    Texas Instruments 的高整合度感測器可為各種位置感測系統提供靈活性與準確性

Texas Instruments 的 TMAG517x 高精密度線性 3D 霍爾效應感測器的圖片 Texas Instruments 的 TMAG5170 是一款高精密度的線性 3D 霍爾效應感測器，專為廣泛的工業和個人電子應用而設計。高整合度可為各種位置感測系統提供靈活性與準確性。此元件在 X、Y、Z 軸上具有三個獨立的霍爾感測器。精密訊號鏈和整合式 12 位元 ADC 可實現高準確度的低漂移磁場量測，同時支援高達 20 ksps 的取樣率。晶片上溫度感測器數據可用於系統級漂移補償。

整合式角度計算引擎 (CORDIC) 為軸上、離軸角度量測拓撲提供完整的 360° 角位置資訊。角度計算會使用兩個使用者選擇的磁軸來進行。此元件具有磁增益和偏移校正功能，可減輕系統機械誤差源的影響。TMAG5170 可以透過序列周邊介面 (SPI) 進行設定，實現磁軸和溫度量測的任意組合。提供多種感測器轉換方案和 SPI 讀取框，可最佳化傳輸量和準確度。專用 ALERT 引腳可在低功率喚醒和睡眠模式期間充當系統中斷，並可被微控制器用於觸發新的感測器轉換。

TMAG5170 提供多種診斷功能來偵測、回報系統和裝置級故障。SPI 通訊具有使用者啟用的循環冗餘檢查，以增強數據完整性。此元件提供兩種不同的版本，支援 ±25 mT 至 ±300 mT 的寬廣磁場範圍。感測器的環境溫度範圍為 -40°C 至 +150°C。

特點

高精密度線性 3D 霍爾效應感測器，可最佳化位置感測速度和準確度：
- 線性量測總誤差：±2.6% (+25°C 時的最大值)
- 靈敏度溫度漂移：±2.8% (最大值)
- 轉換率：單軸 20 ksps
具有循環冗餘檢查 (CRC) 的 10 MHz SPI
內建溫度感測器，誤差小於 ±2°C
可獨立選擇的 X、Y、Z 磁場範圍：
- TMAG5170A1：±25 mT、±50 mT、±100 mT
- TMAG5170A2：±75 mT、±150 mT、±300 mT

深度睡眠模式電流：5 nA (典型值)
用於閾值偵測的自主喚醒和睡眠模式消耗 1.5 µA
用於啟動感測器轉換或指示轉換完成的 ALERT 功能
用於故障偵測的整合式診斷功能
具有增益和偏移調整的整合式角度 CORDIC 計算
電源電壓範圍：2.3 V 至 5.5 V
工作溫度範圍：-40°C 至 +150°C

應用

機械手臂感測器
可移動型機器人馬達控制
接近感測器
線性馬達位置感測器
伺服驅動位置感測器

致動器
割草機器人
掃地機器人
洗衣機和烘衣機
門窗感測器

TMAG517x High-Precision Linear 3D Hall-Effect Sensors

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