TMC429 馬達控制器

TRINAMIC 的 TMC429 系列是小型化、低成本、高效能的步進馬達控制器，可用於最多三個馬達。 本元件將所有即時關鍵任務整合在可靠的專用硬體中：一個整合式動作斜坡曲線產生器，以及含微步 RAM 表的可調適微步進定序器。 進階的停止與參考切換處理能力能精準快速參考，並且立即進行定位檢查。 自動化馬達電流控制能提供高馬達動力，同時節省電力。 中斷輸出可產生精確的位置脈衝。

TMC429 可透過步進和方向訊號 (S/D) 連接至 TRINAMIC 的 coolStep™ 驅動器（TMC260、TMC262、TMC389），或是透過 SPI® 連接 TRINAMIC 舊款驅動器 TMC236、TMC239、TMC246、TMC249。 與主機微控制器的通訊係由額外的 SPI 介面進行。 主機僅需執行高階控制任務，例如發號命令：驅動馬達 2 至位置 1000。 TMC429 系列會依據速度和加速度參數，自動計算動作斜率。